Алексей Гонноченко
Бортовые навигационные системы, способные реагировать на динамическое окружение уличного или офисного мобильного робота. Это алгоритмы локализации и картографирования (SLAM), детекции окружающих объектов и предсказания их поведения, планирования и исполнения собственного движения
Мобильные роботы
Цифры и факты
Технологии для складских роботов-шаттлов, сортировщиков, манипуляторов для пикинга. Мы исследуем алгоритмы, рассчитывающие расписания и маршрутизацию движения большого числа роботов так, чтобы максимальное количество товаров было перемещено роботами за минимальное время, обеспечивая высокую производительность работы склада.
Роботизация логистики
Интеллектуальные системы управления роботами-манипуляторами, которые могут использоваться в широком числе практических задач. На основе изображений с камер и датчиков алгоритмы ИИ позволяют системе управления роботом принимать решения о том, каким образом подхватывать и перемещать предметы и проводить операции с ними.
Манипуляция предметами
