Центр робототехники

Манипуляция предметами

Интеллектуальные системы управления роботами-манипуляторами, которые могут использоваться в широком числе практических задач. На основе изображений с камер и датчиков алгоритмы ИИ позволяют системе управления роботом принимать решения о том, каким образом подхватывать и перемещать предметы и проводить операции с ними.

Роботизация логистики

Технологии для складских роботов-шаттлов, сортировщиков, манипуляторов для пикинга. Мы исследуем алгоритмы, рассчитывающие расписания и маршрутизацию движения большого числа роботов так, чтобы максимальное количество товаров было перемещено роботами за минимальное время, обеспечивая высокую производительность работы склада.

Мобильные роботы

Бортовые навигационные системы, способные реагировать на динамическое окружение уличного или офисного мобильного робота. Это алгоритмы локализации и картографирования (SLAM), детекции окружающих объектов и предсказания их поведения, планирования и исполнения собственного движения

Мы создаем роботов для складских операций в фулфилмент‑центрах, манипуляционных роботов для кассово‑инкассаторских центров, мобильных роботов, которые могут самостоятельно доставлять грузы, передвигаться в помещениях или на улице, менять маршрут в зависимости от обстановки. Центр робототехники сотрудничает с известными российскими и зарубежными университетами — МИСИС, МФТИ, ИТМО, IIT. Наши статьи регулярно публикуются на флагманских конференциях и в научных журналах ICRA, IROS, NeurIPS.

24

Манипуляция

предметами

Интеллектуальные системы управления роботами-манипуляторами, которые могут использоваться в широком числе практических задач. На основе изображений с камер и датчиков алгоритмы ИИ позволяют системе управления роботом принимать решения о том, каким образом подхватывать и перемещать предметы и проводить операции с ними.

Роботизация

логистики

Технологии для складских роботов-шаттлов, сортировщиков, манипуляторов для пикинга. Мы исследуем алгоритмы, рассчитывающие расписания и маршрутизацию движения большого числа роботов так, чтобы максимальное количество товаров было перемещено роботами за минимальное время, обеспечивая высокую производительность работы склада.

Мобильные

роботы

Бортовые навигационные системы, способные реагировать на динамическое окружение уличного или офисного мобильного робота. Это алгоритмы локализации и картографирования (SLAM), детекции окружающих объектов и предсказания их поведения, планирования и исполнения собственного движения

Главная / Лаборатории / Центр робототехники